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摆线针轮行星传动与谐波齿轮传动的区别

作者:任丘市同辉机械配件有限公司 日期:2015-11-10 9:12:00 来源:http://mfj51.com
  摆线针轮行星传动除具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻及效率高等优点外,还有同时承担载荷的齿数多,传动平稳,承载能力大,轮齿磨损轻,使用寿命长的特点。它的缺点是加工工艺较复杂,精度要求较高,需专用设备加工。
    谐波齿轮传动(简称谐波传动)是依靠柔性零件产生弹性波来传递动力和运动的一种行星齿轮行动。
    谐波传动主要由波发生器(相当于行星轮系中的系杆)、带有外齿的柔轮(相当于行星轮系中的行星轮)和带有内齿的刚轮(相当于行星轮系中的中心轮)所组成。波发生器是一杆状构件,其两端装上滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄轮缘,其内孔直径略小于波发生器的总长。当波发生器装入柔轮内后,在柔轮与波发生器的接触区产生径向变形,使柔轮成椭圆形。在椭圆长轴两端附近,柔轮的外齿和刚齿的内齿相啮合;而在椭圆短轴两端附近,两轮的齿则完全脱离啮合。其他各处则处于啮合和脱离的过渡状态。